Automobielbedrijf Erma is opgericht in 1984, de naam van het bedrijf is ontstaan door de eerste twee letters van de voornamen van de beide zonen Erwin en Marcel.

In het bedrijfspand aan de Kon.Wilhelminalaan 12 te Wilhelminaoord was voorheen een discotheek gevestigd. Op 1 oktober 1986 werd het pand verbouwd tot garagebedrijf met een werkplaats voor 2 monteurs en een showroom. De opening was op 29 mei 1987.

Na een aantal jaren was de werkplaats te klein geworden en op 1 oktober 1997 werd er een nieuwe werkplaats van 600 m2 bij aan gebouwd. De opening was op 11 mei 1998. In het jaar 2001 is er bij de showroom een autoshop aangebouwd, die op 22 juni 2001 de naam Autoshop Wilhelminaoord heeft gekregen.